I membri della classe mammalia (mammiferi) sono amnioti endotermi (in prevalenza omeotermi) che sono provvisti di peli e nutrono la prole con latte secreto dalle ghiandole mammarie della femmina. L'omeotermia (capacità di regolare la temperatura corporea indipendentemente da quella dell'ambiente esterno) conferisce un alto grado di indipendenza dalle temperature estreme e, di conseguenza, i mammiferi sono rappresentati in quasi tutti gli oceani ed i mari e su ogni continente esclusa l'Antartide. Molti mammiferi hanno un denso mantello di peli, detto pelame o pelliccia, che aiuta a trattenere il calore metabolico ed a ridurre l'assorbimento di calore dall'ambiente. Le specie con peli scarsi hanno tipicamente una cute molto spessa o uno spesso strato isolante di grasso sottocutaneo. Si conoscono circa 5500 specie di mammiferi.
